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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
水利机械钢结构潜孔式焊接平面钢闸门设计要求，钢闸门有启闭灵活启门力小挡水面积大等优点已被广泛应用到较大的进泄水工程中，水利水电工程钢闸门设计规范，该项目研究了水利机械钢闸门的设计机理，对其优化设计方法作了理论探讨。我们在水利机械工程钢闸门设计规范水利水电工程钢闸门设计规范中的优势是什么。
QPK系列启闭机有快速慢速两种下降速度，慢速是正常通电情况下的速度；快速是电机不通电靠闸门自重（或水柱压力）等荷重作用下带动机快速下降，其快速值受调速器控制，不得超过5m/min，快速闭门时间一般为2min。闸门吊耳的外形及动滑轮销轴的连接方式应根据启闭机动滑轮与闸门连接的销轴尺寸来决定。
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通过十年的快速发展，公司在企业规模、 启闭机厂家研发实力和市场占有率等方面都颇具实力，是国内高认可度的 启闭机厂家解决方案提供商。
卷扬式启闭机主要由电动机、联轴器、传动轴、交流制动器、减速机、调速器（QPQ无）、开式齿轮、卷筒、高度指示器（根据用户要求而定）、滑轮系部分、主令控制器、电器控制箱及机架组成。
卷扬启闭机的用途
广泛用于各种水利、水电工程。可对平面滑动、平面定论及水泥闸门进行开启和关闭。在机架桥高度足够且绳偏角不大的情况下，可代替弧型门卷扬机和液压启闭机弧型闸门，可减少设备投资。
侧摇式启闭机具有自锁功能，闸门可停留在任何位置。启闭机为全封闭型，适于露天安装。配有磁力锁和专用扳手，具有防盗水功能。机身可浇注在水泥中，具有防盗机功能。
螺杆式启闭机3T-100T；手推带锁式、全封闭式0.3T-30T；螺杆侧摇式0.5-2T；螺杆手摇式、手电两用式3T-100T（单、双吊式）；铸铁闸口、高压铸铁闸口、双面止水闸口、平面滑动钢闸口、平面定轮钢闸口、镶铜铸铁方闸口、镶铜铸铁圆闸口、可调理式堰门、扣门（潮门）、机门一体式闸口、弧形闸口、叠梁式闸口、不锈钢闸口等。
QPQ型、QPK型、QPG型、QPT型、QHQ型卷扬式启闭机单、双吊式），格栅清污机等。
橡胶止水带651型、652型、653型、遇水胀大型等各种橡胶止水带，止水橡皮有P60、P50、P45、P35和各种表里角落、平板、桥梁支座等，也可根据用户的要求加工订座各种异型橡胶制品。广泛应用于水利水电工程、河道管理工程、各类给排水工程及城市污水管理工程、环境保护、水产饲养等。
