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尧都清污机抓斗式清污机结构及工作原理： 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
清污机在启动前的一些检查工作。①要先进行各个器件的检查，确保完好且没有警报信息；②对驱动机构、各个滚动轴承进行检查，看其是否足够润滑，是否有油的泄漏，各部件连接是否适中；③要对前池和其周边进行检查，看是否有阻碍物；④如果停机的时间比较长了，一定要看下清渣部件部位是不是有污物塞栅，有的话需要进行；⑤要看看各部件上面是否有杂物，是否可以正常运转。尧都清污机是水处理的重要一步，及时对杂物污物进行清理，能保证水质的，也能保证我们日常生活中的用水。
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