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桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。
城市交通防撞护栏的终发展将越来越少，基于两点：道路设计功能更为完备，立体化或多层化，不同交通方式将在不同的道路平面上；另一点则是交通文明程度越来越高，不文明交通行为将很少出现。因此，交通护栏将向“轻、巧、美”，“、环保、经济、耐用”方向发展。
“轻”： 交通护栏材料要采用新型轻质材料，上部结构轻盈，下部结构庄重；
“巧”： 交通护栏设计要科学，外型结构简洁明了，方便维护；
“美”： 交通护栏外表要美观大方，与现有交通标志相得益彰；起到成为都市风景线的作用；
“”：交通护栏应有警示的功能，提醒驾驶员注意周边环境，同时也能提醒行人注意，阻止行人钻越，起到防患于未然的积极作用；
“环保”：交通护栏应在生产、安装、使用和维护过程中做到无污染，达到保护环境的目的；
“经济”：交通护栏应遵循“轻、巧、美”的设计原则，科学地选用适当制造原料，达到多功能作用，降低综合成本，节省投资；
“耐用”：交通护栏应在长期使用中接受不同环境污染，同时能降低维护费用，从而达 到长期使用的功效。
色彩功能：这是一个全新的理念。为了满足交通与道路畅通需要，在目前交通色彩红、白、黄、绿、黑的基础上，变绿为蓝，形成红、蓝、白、黄、黑五种基本色彩，在交通护栏上设计与配置有关方向、行车规则、警示的各种组合颜色，丰富城市交通语言（见红分东西，东是红来西是黄；见蓝分南北，南是蓝来北是白；见黄一直开；上红下蓝可右转，上蓝下红往左转。）达到简洁明了，一看便知的特点。
景观护栏的防撞性能：所选取的护栏型式在强度上必须能有效的吸收设计碰撞能量，阻止相应失控车辆越出桥外或进入对向车道并使其正确改变行驶方向。该原则主要是从公路等级、桥梁护栏外侧的危险物特征等方面考虑，即防撞等级的确定。该原则是所有所选护栏都应满足的基本要求，所以在是否是合理选择的问题上本条原则上不能作为判别依据。受碰撞后的护栏变形程度：受碰撞后护栏的 动态变形量不应超过可允许的变形距离。该原则主要是考虑车辆碰撞后是否允许一定的变形。例如：桥梁结构物一般都位于地面以上很高处，过大的变形容易导致护栏承受出现除车辆碰撞力以外的其他荷载类型，使受力变得更为复杂。而钢护栏一般较砼护栏柔一些，若需要两者受碰撞后的变形一致，则钢护栏需要更大的刚度，对钢护栏材料也相应较高。
