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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、湖北随州季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
高锰钢板随着冷轧变形量增加,Mn13的强度、湖北随州表面硬度及屈强比都明显增加。《高高steel》当变形量由0增加至38.3％时,钢的抗拉强度、湖北随州表面硬度(HB)值和屈强比分别由1 030 MPa,305和0.50提高至1 450 MPa,460和0.79,同时伸长率由28％降至2.5％。Mn13加工硬化过程中,没有发生马氏体转变,形变孪晶的数量和位错密度增加,大量的形变孪晶、湖北随州高密度位错是Mn13钢产生加工硬化的主要原因。对低碳钢进行冷轧变形,研究退火温度与退火时间对不同冷轧变形量低碳钢微观组织和力学性能的影响。结果表明,随着冷轧变形量的增加,低碳钢的屈服强度和抗拉强度升高,伸长率降低。在相同退火制度下,随着变形量的增加,低碳钢的伸长率先增加后降低。
抛丸机护板--耐磨高中铬铸铁，铸钢Mn13，轧制Mn13钢板，16Mn，65Mn护板等。抛丸机护板选用什么种类的护板好呢？其实各有千秋也不能 的说一个好一个不好，因为要根据客户的需求定制，抛丸机使用客户的预算等等情况。1.高铬铸铁是高铬白口抗磨铸铁的简称，是一种性能优良而受到特别重视的抗磨材料；它以比合金钢高得多的耐磨性，比一般白口铸铁高得多的韧性、湖北随州附近强度，同时它还兼有良好的抗高温和抗腐蚀性能，加之生产便捷、湖北随州附近成本适中，而被誉为当代优良的抗磨料磨损材料之一。2.高锰钢护板其实如果客户的预算比较多的话可以选用高锰钢因为他有着其他抛丸机护板没有的特性下面着重介绍一下吧！Mn13有其他材料无法替代的加工硬化特性。Mn13耐磨护板能在很大外力冲击接触下，Mn13钢板表面自己产生加工硬化，硬度迅速提高到HB500以上，Mn13立刻产生高耐磨表面层，而Mn13钢板内部还保持着奥氏体的高冲击韧性的特点。另外抛丸机护板Mn13钢板的机械性能高锰钢板
“水韧处理”——将钢加热到1000～1050℃高温，保温一段时间，使钢中碳化物全部溶入奥氏体中，然后在水中快冷，使碳化物来不及析出，得到单相奥氏体组织。水韧处理后硬度并不高（180～220HBS）。当它受到剧烈冲击或较大压力作用时，表面迅速产生加工硬化，并伴有马氏体相变，使表面硬度提高到52～56 HRC，因而具有高的耐磨性，而心部仍为奥氏体，具有良好的韧性，以承受强烈的冲击力。国内大稳定的生产厂家是太钢不锈。每月正常稳定产量约150吨，产品占据国内市场，质量稳定可靠，用户满意度很高。重庆特钢曾经生产小板幅的，2011年9月已拆迁。宝钢也曾经试生产，但由于宝钢是连铸工艺，不适合生产高碳高合金钢，生产了几个批次都不能达到标准要求，2011年后半年放弃此品种。高锰钢板
