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。常用的衬砌种类有就地灌注混凝土类、预制块拼装、喷锚或单喷混凝土、复合式衬砌。复合式衬砌是在喷锚或单喷支护之后，再就地灌注一层混凝土，形成喷锚支护同混凝土衬砌结合的复合式衬砌结构。如遇有水地段可在两层支护间加挂一层塑料板或做其他防水层。发展趋势编辑 语音在隧道工程中，喷锚支护有可能取代构件支撑。喷锚支护的主要优点是支护及时,可靠,并能大量节约木材和钢材。欧洲一些在较弱地层的大断面后，采用长锚杆结合喷混凝土做支护，已获得成功。中国亦曾在老黄土隧道开挖中使用喷锚支护。自喷锚支护发展后，对较弱岩层也可进行全断面开挖，以全断面开挖取代分部开挖。技术和预灌浆技术的不断提高，有可能提高隧道开挖过程的性，并能保证隧道工程的质量。冷弯机
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肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,
