水下,水下救援机器人团队

从工件边缘开始切割时，首先将割条端部触及工件边缘，并垂直于切割面，使割条内孔骑到工件边缘棱线上，然后送电起弧。从中间开始切割时，要比从边缘开始切割容易一些。首先将割条端部触及工件，使之与工件的切割面成80°～85°角，然后采用接触法或划擦法引弧。 引弧后保持原地不动，直至割穿后再开始正常切割。水下切割是指在水中对工件进行的切割。水下切割主要用在海难救捞和核污染结构件的水中解体。水下切割按切割原理可分为水下热切割﹑水下切割和水下机械切割。水中施工使用广泛的一种切割技术﹐约占水下切割总量的90％以上。 水下热切割方法有四种①火焰切割﹕水中火焰切割採用氢气作为可燃气体。乙炔在水深15米左右的压力下就要分解﹐所以未被推广应用。②电弧-氧切割﹕藉助空心割条產生的电弧把工件熔化﹐并用空心割条中喷射出的氧气把熔化金属吹开﹐形成割口（见图电弧-氧水下切割）。 空心割条用钢管或碳化硅等陶瓷管﹐外涂稳弧剂并覆以防水漆或环氧树脂。切割氧气压力应比水深压力高0.5～0.7兆帕。电弧-氧切割速度比火焰切割高﹐技术要求低﹐设备简单﹐是水中解体*常用的方法。熔化极水喷射电弧切割﹕藉助高压喷射水把由电弧熔化的金属吹开。 这种切割割口表面清洁﹐背面掛渣少。熔化极连续送进﹐切割电流大﹐切割速度高﹐又不需要氧气﹐是一种很有发展的水下快速切割方法。等离子弧切割﹕由於水压对等离子弧的压缩和冷却作用﹐水下等离子弧的切割电源的空载电压要求高达180伏以上﹐一般采用遥控切割以确保。 主要用於核污染结构件的水中解体。采用成形装﹐可进行平板的直线切割﹑穿孔切割以及标準几何形状的成形切割﹐常用於海底废弃油井输油管道的切割。利用金属切削的方法在水下切割。一般是用铣刀﹑车刀或砂轮片切割机切割﹐主要应用在水下焊接时对坡口要求加工的场合。