沉管水下救援机器人高品质

海底管道的铺设方法及其优劣在上世纪70年代，在海域中开发了大型油气田以后，开始建设了大型 海洋油气管道，把开采的油气直接输往陆上油气库站。随着油气工业正在向海洋进军，海底铺设的 油气管道日益成为能源运输动脉的重要组成部分。钢管底拖法施工是将钢管沉入基床面上，按设计标高钢管的路径行走，在对岸埋设牵引力地龙或在工作船上用卷扬机牵引力将管道一部一部牵拉完成铺设，该施工方法在国内应用比较，施工技术也比较成熟。根据本工程南三河沉管段的施工特点，主要因海滩作业面积小，涉及海水养殖海域的面积大，海况复杂，水流急，工期要求紧，要保障通航等施工不利因素，若采取海上管道对接、整体山东沉管放工艺，不确定因素很多。拟采用管道底拖法施工，我们经过研究、认证、计算和评估，管道底拖法是可行的，且具有很大。管道底拖法沉管施工包括基槽开挖、管道焊接、陆上气囊滚动出运、气囊助浮绑扎、水底拖运、碎石整平、U型块压顶、回填沙石共7个大环节。