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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、江苏南京季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
必须注意的是高锰耐磨钢必须有剧烈的冲击或较大压力时，才能使表面产生加工硬化，使其显示出其高的耐磨性，不然高锰耐磨钢是不耐磨的。 国外耐磨机械的衬板、江苏南京护板早已淘汰铸件，而采用高锰耐磨钢Mn13轧制钢板。高锰耐磨钢Mn13轧制钢板以其优良的耐磨性能，广泛用于抛丸机、江苏南京球磨机、江苏南京粉碎机等易被强冲击磨损的部位，已在造船、江苏南京汽车、江苏南京机械、江苏南京发电、江苏南京水泥、江苏南京矿山、江苏南京煤炭等外资、江苏南京合资企业中高端用户中得到广泛应用，已成为新一代耐磨钢选材的必然发展趋势。高锰钢板
具有高的抗拉强度、江苏南京塑性和韧性以及无磁性，即使零件磨损到很薄， 仍能承受较大的冲击载荷而不致破裂，可用于铸造各种耐冲击的磨损件， 如球磨机衬板、江苏南京挖掘机斗齿、江苏南京破碎机牙板等。一般用于结构简单， 要求以耐磨为主的低冲击铸件，如衬板、江苏南京齿板、江苏南京破碎壁、江苏南京轧臼壁、江苏南京辊套和铲齿。高锰耐磨钢是（HIGH MANGANESE STEEL）抵抗强冲击、江苏南京大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择，具有其它耐磨材料无法比拟的加工硬化特性。在较大冲击或较大接触应力的作用下，高锰钢板表层产生加工硬化，表面硬度由HB200迅速到HB500以上，从而产生高耐磨的表面层，而钢板内层奥氏体仍保持良好的冲击韧性。
Mn13高锰钢板特性1、江苏南京当地外来冲击载荷越大，其自身表层耐磨性越高；2、江苏南京当地随着表面硬化层的逐渐磨损，新的加工硬化层会连续不断形成。3、江苏南京当地Mn13轧制钢板对强冲击磨损和大应力磨损有极好的耐磨性能，在使用过程中不会出现破碎，而且具有便于切割、江苏南京当地焊接、江苏南京当地弯曲等易机械加工性能。4、江苏南京当地Mn13是抵抗强冲击、江苏南京当地大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择，具有其它耐磨材料无法比拟的加工硬化特性，在较大冲击载荷或较大接触应力的作用下，钢板表层产生加工硬化，表面硬度由 HB200迅速到HB500 以上，从而产生高耐磨的表面层，而钢板内层奥氏体仍保持良好的冲击韧性。5、江苏南京当地传统使用的高铬铸铁仅仅对移动磨损有较好的耐磨性。Mn13轧制钢板可以有效降低设备易损件的使用成本并节省设备检修费用，提高成品竞争力。
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Mn13高锰钢板，Mn13钢板含碳0.9-1.2％，锰11-14％，硅0.3-0.8，磷大0.035％，硫大0.03％。Mn13钢板是抵抗强冲击磨损和大应力接触磨损材料的佳选择，其自身有两个特点：一是外来载荷越大，其表面耐磨性越高。二是随着表面耐磨层的磨损，新的加工硬化层会不断形成，从而保持高的耐磨性。Mn13钢板经水韧处理后形成完全奥氏体组织，该组织没有磁性，硬度在HB180-250，有很高的韧性和塑性。Mn13受到强冲击或大应力接触时，其表面能迅速产生加工硬化层，并有高密度位错和形变孪晶产生，从而形成具有高耐磨性的表层。加工硬化后的硬度可达HB350以上，甚至达到HB500-800。Mn13钢板目前只有太钢生产的质量稳定可靠。
