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一种可垂直预弯的肋骨冷弯机,属于冷弯机技术领域.本实用新型包括中机架和两个侧机架,还包括油缸控制器和液压油缸,在中机架底座内开设有空腔,在该空腔内设置有液压油缸,油缸控制器与液压油缸相连接,液压油缸的活塞端与中下夹头的下表面相连,油缸控制器通过控制液压油缸的活塞端的上下移动,从而带动中下夹头上下移动;在该中下夹头上表面开设有半圆形凹槽,从而有利于横截面为圆形肋骨的夹持.本实用新型的主要用途是通过对肋骨垂直预弯,实现了在肋骨加工中,"旁弯",获得平整的肋骨加工件,从而提高肋骨冷弯加工的成形质量,减少后续校正工作.工字钢冷弯机



肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,




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冷弯机,钢筋笼滚焊机应用领域


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