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双向滑动网架钢结构支座是应用在与主体结构相连接的钢结构之中，支座可承受20%支座反力的水平力，当发生地震时，不锈钢板间滑动消能，然后阻尼橡胶产生阻尼耗能，使支座沿连廊纵横方向，均能产生减震消能作用。本产品有消能减震，柔性减震，刚性减震三道设防，可使钢结构在地震，强风等自然灾害的作用下，不会发生破坏和塌落。选用支座时应注意承载力的大小、竖向拉力的大小、水平力的大小，并注意位移量和转角，对于减震支座还应注意水平弹性刚度。注意支座的类型，即双向活动型、单向活动型、固定型。减震支座的约束方向都给以位移和刚度，是为了工程减震的需要。
网架滑动支座的技术参数
1,网架滑动支座竖向承载力分为300KN,500KN,1000KN,1500KN,2000KN,2500KN,3000KN,4000KN,5000KN,6000KN,7000KN,8000KN,9000KN,10000KN十四个级别；
2,网架滑动支座的抗水平力为竖向承载力的20%；
3,网架滑动支座抗竖向拉力：抗竖向拉力为竖向承载力的30%；
4,网架滑动支座设计转角为0.08rad（可根据用户要求另行设计）
5,网架滑动支座的径向位移量±20mm-±50mm,环向位移量±60mm-±100mm；
6,网架滑动支座滑动摩擦系数μ≤0.03（-25℃- 60℃）；
7,网架滑动支座转动摩擦系数μ=0.03-0.1
网架滑动支座的安装
1,网架滑动支座的安装方案,连接形式应与结构设计人员具体商定,以保证上,下部结构与支座的可靠连接和功能发挥。
2,下部钢筋砼柱的标号不得低于C40级。
3,柱内配筋应参考本支座设计时的分析结果,即在自柱顶沿柱轴线方向柱脚方向的0.25b至0.6b的高度范围内（b为柱截面宽度）,增大水平箍筋截面的配置,其增 加量依承载力分析结果确定。
4,双向滑动球形支座根据设计需要在上支座板与滑板之间设置偏值。
5,支座和预埋钢板的连接若采用焊接时,要采取降温措施,或对边断续焊的方法,防止支座钢件过热而损坏聚四氟乙烯板,橡胶密封圈和5201硅脂。
6,安装前应使下部结构的标高和水平度满足设计要求。支座四角高差不大于1㎜。
7,网架滑动支座中心线应与主梁中心线及下部结构安装线重合。
8,支座安装就位后,底板与预埋钢板焊接就符合设计要求。待梁体施工完毕后,应立即拆除临时连接件。
9,支座安装时必须将上支座板与下支座板的连接件安装好,待支座安装就位完成后拆除,并立即安装上防尘罩（防尘罩为橡胶板,同现场施工单位负责安装）。
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题目描述没有明确说明是通过怎样的力矩耦合在一起的，如果是间接的两对球铰支座耦合，那可能就是个复合刚体，如果是几个单元的球铰支座间接耦合，那就可能是个异步机构。球铰支座我不知道，球铰支座的支座需要满足球铰支座连杆b一定是铰支座连杆这样的条件，否则连杆a必然可以自由活动，很明显这个复合刚体是用于模拟并保证球铰支座连杆b满足较基本的运动规律的。
那个连杆的作用，是用来扩展出立方体的大小，球铰支座是倒梯形的，并非球体形式。球铰支座连杆是否是满铰不好说，需要正确理解。首先这是个复合刚体，理论可以让连杆轻松的满铰，但实际不可能谢邀。不知道为什么会邀请我回答这个问题？难道我已经成为单身狗了吗。
