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机械手是机械手抛丸机的核心部件,主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂,每分钟抛丸量在1.8t,工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a,局部变形严重,需要更换。由于进口备件价格相当高,我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路:1)上夹爪结构相对简单,先采用国产高锰钢制作,在使用期间按照月、江苏无锡季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2%,继续下夹爪的尝试;2)下夹爪制作安装,同样测量变形量,如果在2%以内,可以进行机械手臂的制作安装;3)机械手手臂的制作安装,同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上,采用铸造护板压嵌式结构,在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽,12mm厚的高锰钢进行二次防护,主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护,减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板,可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击,提高局部的寿命,减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板,减少钢丸分离时对局部造成的冲击,达到提高使用寿命的目的。




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Mn13高锰钢板也可采用热切割,如等离子切割、江苏无锡当地氧气燃料火焰切割和激光切割。上海尧率常用的是Mn13高锰钢加工一般用冷切割,冷切割一般采用水射流切割、江苏无锡当地剪切等,冷切割不会影响产品性能。等离子切割分为水下等离子切割和空气等离子切割两种。采用水下等离子切割时,等离子气体可产生几千度的高温,Mn13高猛钢板切口处迅速熔化,并因水的阻隔避免了氧化,而水又对钢板及时进行冷却,阻止碳化物析出,使钢板切割面光滑平整,无热影响区,切割质量高成本低,是切割高锰耐磨钢Mn13钢板的 。Mn13高锰钢板也可采用传统经济的火焰切割。采用火焰切割时,建议采用轨道切割小车,根据钢板厚度,采用不同规格的枪头,燃气和氧气配比调整适当(好是中性火焰),好是全部调整好后再开始下料,防止因中途熄火引弧造成断面缺口,影响切割质量。切割后,应使切口快速降温。

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